Między miastami najlepiej poruszać się autobusem. Standard pojazdów proponowany przez brazylijskich przewodników stoi na wysokim poziomie. Autobusy są czyste, a te typu exlusivo posiadają klimatyzację i toaletę. Po dużych miastach, które czasami zajmują dużą powierzchnię (jak np. Brasilia), najlepiej poruszać się komunikacją miejską – tanią i wygodną. Miasta posiadają bardzo dobrze rozwiniętą sieć komunikacyjną. Taksówki są tanie i stanowią bezpieczny środek transportu dla podróżnych wybierających się w dzielnice oddalone od centrum, gdzie jest większa przestępczość i duże prawdopodobieństwo napaści bądź kradzieży.
